#include    "xinc_m0.h"

#define u32 uint32_t


extern  void ble_tick_handler(void);
volatile  unsigned int GulSystickCount=0;
void	SysTick_Handler(void)
{
        ble_tick_handler();//mainloop超时计数函数
		GulSystickCount++;//计数一次10ms
}
 


//延时nus
//nus:要延时的us数.	
//nus:0~204522252(最大值即(2^32)/32)	    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*32; 						    //需要的节拍数  32M速度 1us需要32个时钟周期
	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}  
	};										    
}  

void delay_ms(u32 nms)
{	
	for(uint32_t i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}