WorkFiles/YC1166_SDK_LED_Prj/cm0/Librarier/user/LH_TaskManager.h

#ifndef __LH_TASKMANAGER_H__
#define __LH_TASKMANAGER_H__
/*
文件说明：任务管理器源文件
作者： LiuHao
更新日期：2020年3月27日
模块功能：主要解决MCU裸机运行时，多任务管理，使程序能够很好的模块化设计，便于后期维护。
实现思想：参考了FreeROTOS操作系统时间片调度算法实现
*/

#include "system.h"
#define  TaskNumber 10  //定义任务数量

#define  ENABLED_INTERRUPT__     __enable_irq();//开启全局中断
#define  DISABLE_INTERRUPT__     __disable_irq(); //关闭全局中断

struct LiuHaoTaskStruct ;
typedef struct LiuHaoTaskStruct  TaskList_Items;
typedef TaskList_Items   *LH_TaskList;
struct LiuHaoTaskStruct 
{
	 int   Task_ID;
	 int   Task_Time;
	 int   (*_Fun)(void);
	 LH_TaskList  LIst_Next;//指向下一个列表项
};

void TaskManager_Init(void);   //    初始化任务管理器
void TaskManager_Scheduling(void)   ;  //  任务调度管理器  放到定时器中断里面 滴答计数 进行调度
void TaskManager_Run(void)  ;  //  任务执行器  放到主函数执行任务函数 


void Add_WaitList(LH_TaskList LHpStack) ;        // 进入等待态 添加待执行的任务 
void Add_TimingList(LH_TaskList LHpStack) ;      //  添加任务到定时区  
void Add_SuspendList(LH_TaskList LHpStack) ;    // 进入挂起态 添加任务到挂起列表   

/*********************************************************************** 
创建任务函数,将某个函数作为任务，可以完成定时调用等功能
参数：Task_ID：任务Task_ID，不能重复，否侧将创建失败
_Fun: 用户任务函数名
time: 创建后，延时time * 系统滴答时间 后执行 _Fun函数 ，如果是0，则暂时不执行，由Start_Tasks函数启动
***********************************************************************/
char UserTask_Create(char id,int (*_Fun)(void),int time);  // 用户创建普通任务

/*********************************************************************** 
创建定时函数,延时time * 系统滴答时间 后，执行该函数***  系统滴答时间一般由定时器定时一个10ms 
_Fun: 用户定时器任务函数名
time: 创建后，延时time * 系统滴答时间 后执行 _Fun函数
***********************************************************************/
char UserTimerTask_Create(int (*_Fun)(void),int time);     //  创建定时器任务

/***********************************************************************  
让某个任务开始执行***	
id: 任务id
time: 启动后，延时time * 系统滴答时间 后执行，如果为0，立刻执行
***********************************************************************/
char Start_Tasks(char id,int time);  //  启动（挂起）任务	 
//   停止一个任务
char Stop_Tasks(char id)   ;         //  将执行任务挂起(停止)

//  删除任务
char Delete_Tasks(char id) ;         //  删除任务

#endif