const int resolution[][2] = {
    { 160, 120 }, /* QQVGA */
    { 128, 160 }, /* QQVGA2*/
    { 176, 144 }, /* QCIF  */
    { 240, 176 }, /* HQVGA */
    { 320, 240 }, /* QVGA  */
    { 400, 296 }, /* CIF   */
    { 640, 480 }, /* VGA   */
    { 800, 600 }, /* SVGA  */
    { 1024, 768 }, /* XGA  */
    { 1280, 1024 }, /* SXGA  */
    { 1600, 1200 }, /* UXGA  */
    { 2048, 1536 }, /* QXGA  */
};