#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "oled.h"
#include "ds18b20.h"
#include "HX711.h"

#define HwInput PBin(7) //红外传感器输入 
#define KEY1 PAin(0)    // 手动控制加热
#define JR_OUT_PIN PBout(12) //控制加热输出
#define CS_OUT_PIN PBout(13) //控制出水 电磁阀

void Hw_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 // 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		 //上拉输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC13
}

#define Trig PBout(10) // 超声波测距
#define CW_ECHO1 PBin(11)

u16 Distance=0;
//超声波端口初始化
void Wave_IO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;					       //PB0接TRIG
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		     //设为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	         
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	                 //初始化外设GPIO 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				         //接ECH0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		 //设为输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;		 								/* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
    /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (360 - 1);				                /* 时钟预分频数 72M/360 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 		                /* 采样分频 */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                   /* 向上计数模式 */
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);							    		/* 清除溢出中断标志 */
		
		
  //  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  													
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;	  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//TIM2_NVIC_Configuration();//定时器初始化
	//TIM2_Configuration();			
}


//void TIM2_IRQHandler() 
//{					  
//	static  u8 st;
//	st=TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_Update);
//	if(st!=0)
//	{  
//		TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
//	}
//}
//测距
//开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
u16 Wave_Start(void)
{
	u32  Distance;
	u32  timeout=0;
  Trig=1;
  delay_us(20);              //输入一个10us的高电平
  Trig=0;
	TIM_SetCounter(TIM2,0);	
	timeout=0;
	while(!CW_ECHO1)	             //等待高电平
	{
	    if(++timeout>60000)break;
			delay_us(1); 
	}
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);             //开启时钟
	timeout=0;
  while(CW_ECHO1)             //等待低电平
	{
			if(++timeout>600000)break;
			delay_us(1); 
	}
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);			                             //定时器2失能
  Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000;								 //计算距离	厘米cm
  TIM_SetCounter(TIM2,0);	
	if(Distance>200)Distance=200;
  return Distance;
}

u8 jr_flag=0;
u8 get_cnt=0;
u8 hw_cnt=0;
u8 cs_out_flag=0; //出水标志
u16 sw_val=0;//水位值
u8 cs_out_zs_flag=0;//出水自锁标志位
char showbuff[16];
short temp_val=0;
u8 mode_flag=0; 

int main(void)
{	 
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();		  			//初始化与LED连接的硬件接口
	uart_init(9600);
	ADC1_Init();
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	Hw_Init();
	DS18B20_Init();
	Wave_IO_Init();
 	while(1)
	{	 		

				
				if(++get_cnt>100) //采集时间计数器 
				{
					 get_cnt=0;
					 temp_val = DS18B20_Get_Temp();//采集温度值
					 sprintf(showbuff,"temp:%2d.%1d",temp_val/10,temp_val%10); //打印成字符串
					 OLED_ShowString(0,2,(u8*)showbuff,16); //显示 
				}		
		if(mode_flag) //自动模式
		{
				if(HwInput==0) //检测是否有杯子
				{
					 if(++hw_cnt>20) //计数100ms  
					 {
							sw_val = Wave_Start();
							if(sw_val>4)
							{
								 CS_OUT_PIN=0;//控制出水
							}else
							{
								 CS_OUT_PIN=1;//停止输出 
							}
							cs_out_flag=1;
					 }
				}else
				{
						 hw_cnt=0;
						 cs_out_flag=0;
						 CS_OUT_PIN=1;//停止输出 
				}
				
				if(jr_flag) //加热开关flag
				{
						JR_OUT_PIN=0;
						OLED_ShowString(0,4,(u8*)"heater:on ",16); //显示 
				}else
				{
						JR_OUT_PIN=1;
						OLED_ShowString(0,4,(u8*)"heater:off",16); //显示 
				}
	}else //手动模式
	{
		  	if(KEY1==0)  //按键检测  
				{
					 delay_ms(5);
					 if(KEY1==0)
					 {
						 jr_flag^=1;  //控制加热
						 while(!KEY1); //等待松手 
					 }
				}
	}
	delay_ms(5);//延时
		
	} 
}