TEST/TEST_Prj/shuitianwuxian_c51/单片机程序/main.c

#include "drive_1602.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char
	
/*
按键实现人机交互的主要方式，温湿度传感器可以感测环境温度湿度，
并且采集电信号至单片机，供电模块给单片机提供电能保证系统能够正常运行，
水位传感器能够检测水田水位保证一定的水位。
显示屏可以显示温湿度信息和水位信息，
蓝牙传输模块能够将采集的信号都传输至手机APP，并实现图形化显示。
实现的功能：
1、通过蓝牙能够检测到水田的水位、温度、湿度。
2、通过USB +5V 供电
3、能够具有阈值报警的功能
4、阈值可以进行调节。
5、实现APP的温湿度信息监测，可在APP端图形化实时监测温度湿度变化。
*/
sbit SW1=P3^7;
sbit SW2=P3^6;
sbit SW3=P3^5;
sbit SW4=P3^4;

sbit JR_LED=P2^2;
sbit JW_LED=P2^4;

sbit buzz=P3^3;

uchar temp,humi;
int sw_val=0;

void delay_xms(int xms)
{
    char ix=0;
	  for(;xms>0;xms--)
	   for(ix=110;ix>0;ix--);
}
uchar SET=0;
char WdL=10;
char WdH=30;

char SdL=30;
char SdH=80;

char SWL=2;
char SWH=6;

char keyflag=0;
uchar bj_flag=0;
uchar Bj_CNt=0;
uchar JCount=0;

uchar clear_flag=0;

uchar bj_clear=0;
uint clear_cnt=0;

void KeyRead(void)
{
    if(!SW1)
		{
       if(!SW1&&keyflag==0)	
			 {
				 keyflag=1;
				 if(++SET>6)SET=0;
			   while(!SW1);
			 }
		}
    else if(!SW2)
		{
       if(!SW2&&keyflag==0)	
			 {
				 keyflag=1;
				 switch(SET)
				 {
				   case 1:
						  if(++WdH>50)WdH=0;
					 break;
					 
					 case 2:
						  if(++WdL>50)WdL=0;
					 break;
					 
					 
					 case 3:
						  if(++SdH>90)SdH=0;
					 break;
					 
					 case 4:
						  if(++SdL>90)SdH=0;
					 break;
					 
			   	 case 5:
						  if(++SWH>8)SWH=0;
					 break;
					 
					 case 6:
						  if(++SWL>8)SWL=0;
					 break;	 
				 }
			   while(!SW2);
			 }
		}
		
	  else if(!SW3)
		{
       if(!SW3&&keyflag==0)	
			 {
				 keyflag=1;
				 switch(SET)
				 {
				   case 1:
						 if(--WdH<0)WdH=50;
					 break;
					 
					 case 2:
						 if(--WdL<0)WdL=50;
					 break;
					
					 case 3:
						 if(--SdH<0)SdH=90;
					 break;
					 
					 case 4:
						 if(--SdL<0)SdL=90;
					 break;
					 
					 case 5:
						 if(--SWH<0)SWH=8;
					 break;
					 
					 case 6:
						 if(--SWL<0)SWL=8;
					 break;
					 
				 }
			   while(!SW3);
			 }
		}
		else if(!SW4)
		{
		  if(!SW4&&keyflag==0)	
			 {

				   bj_clear^=1;
					
				 
				  while(!SW4);
			 }
		}
		else
		{
		  keyflag=0;
		  clear_cnt=0;
		}


}

void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	ET0=1;
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA=1;
	
}

void TimeISR()interrupt 1
{
  TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	 KeyRead();
	if((bj_flag==1)&&(bj_clear==0))
	{
	   if(++Bj_CNt>30)
		{
					Bj_CNt=0;
					buzz=~buzz; 
		}
	}else
	{
	   buzz=1;	Bj_CNt=0;
	}
	JCount++;
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=0;
}


void sendData(char *p,unsigned  char n)
{
  if( p == 0) return ;
	 ES = 0;
	 if(n > 0)
	 {
		 while(n --)
		 {
			 SBUF = *p++ ;
			 while(!TI)  ;
			 TI = 0      ;
		 }
	 }
	// ES = 1;
}



//   往串口发送字符串
void sendString(char *p)
{
   if(p == 0) return ;
   sendData(p,strlen(p));
}
//  接收中断函数
void usart() interrupt 4
{
  if(RI == 1)
	{  
    // setUsartRxData(SBUF); 
	}			 
	RI = 0;
	TI = 0;
}

//char xdata showbuff[16]={0};
char data send_buff[17]={0};

sbit IN_PL = P2^0;  //SHIFT/!LOA引脚
sbit IN_Data = P2^2; // QH数据输出引脚
sbit SCK = P2^1;  //CLOCK引脚

unsigned char Read74HC165(void)
{
   unsigned char indata;
   unsigned char i;
   IN_PL = 0;//装载8位并行数据
   _nop_();
   IN_PL = 1;//转换8位并行数据为串行数据
   _nop_();
 
   indata = 0;
   for(i = 0; i < 8; i ++) //将8个串行数据存入数组indata中
   {
    indata = indata << 1;//开始时，indata数组先左移一位，以后每个循环左移一次
		SCK = 0;//时钟低电平到来后，并行数据开始转换串行数据
		_nop_();
    
		indata |= IN_Data; //将转换完成的串行数据一位位存入数组
		SCK = 1;  //时钟变为高电平，再次变为低电平时，开始传出下一位串行数据
   }
		return indata;
}


char find_bit(unsigned char dat)
{
	 char i=0;
	 char cnt=0;
   for(i=0;i<8;i++)
	 {
	    if(!(dat&0x01))
			{
			  cnt++;
			}
		  dat>>=1;
	 }
	 return cnt;
}
void main()
{
	lcd1602_init();
	UartInit();
  dht11_value(&temp,&humi,DHT11_UINT8);
	buzz=1;
	delay_xms(200);
	dht11_value(&temp,&humi,DHT11_UINT8);
	Timer0Init();
  while(1)
	{
		
	 	if(JCount>50)//500ms采集一次
		{
	  JCount=0;
		if(SET==0)
		{ 
		     if(clear_flag==1)
					{
						clear_flag=0;
				      	
						Write_1602_com(0x01);//清显示 
						delay_1ms(100);				 
					}
			    sw_val = find_bit(Read74HC165());
			    dht11_value(&temp,&humi,DHT11_UINT8);
				  L1602_printf(0,0,"temp:%2d",(int)temp);
				  L1602_printf(0,1,"humi:%2d",(int)humi);
				  L1602_printf(12,0,"%s","SW");
				  L1602_printf(12,1,"%2dcm",(int)sw_val);
					if((temp<WdL||temp>WdH)||(humi<SdL||humi>SdH)||(sw_val<SWL||sw_val>SWH))
					{
					   bj_flag=1;
					}else
					{
					  bj_flag=0;
					}
						sprintf(send_buff,"X%dH%dD%dZ\r\n",(int)temp,(int)humi,(int)sw_val);
					 sendString(send_buff);
		}
		else 
		{
			 if(clear_flag==0)
			 {
			    clear_flag=1;
				      	
				  Write_1602_com(0x01);//清显示 
          delay_1ms(100);				 
			 }
			 switch(SET)
			 {
			   case 1:
				 case 2:
					 WriteLcd1602_String(0,0,"Set temp");
				   L1602_printf(0,1,"H:%2d  L:%2d",(int)WdH,(int)WdL);
				 break;
				 
				 case 3:
				 case 4:
					 WriteLcd1602_String(0,0,"Set humi");
				   L1602_printf(0,1,"H:%2d  L:%2d",(int)SdH,(int)SdL);
				 break;
				 
				 case 5:
				 case 6:
					 WriteLcd1602_String(0,0,"Set SW  ");
				   L1602_printf(0,1,"H:%2d  L:%2d",(int)SWH,(int)SWL);
				 break;
			 }
			 
		}
  }
	
	}

}