TEST/ZStack-2.5.1a/Projects/zstack/Public/public.c

#include "public.h"

pvFunction pUserTaskCb=NULL;
uint16 UserTaskCbTime=0;

volatile uint32_t sys_timer_run_ms=0;
volatile uint32_t sys_timer_run_sec=0;

__near_func __interrupt void t3_irq(void);
__near_func __interrupt void t4_irq(void);
__near_func  __interrupt void P1INT_Exti_ISR(void);

//32MHZ us延时函数；
#pragma optimize=none
void system_delay_us(unsigned int n)
{
    n>>=1;
    while(n--)
    {
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
          asm("NOP");
    }
}
void system_delay_ms(unsigned int n)
{

    while(n--)
    {
        system_delay_us(1000);
    }
}

void SYSTEM_TICK_Init(pvFunction user_time_cb,uint16 time)
{
      InitTimer4();//初始化定时器4 作为系统时基
      if(user_time_cb!=NULL&&time>0)
      {
        pUserTaskCb = user_time_cb;
        UserTaskCbTime = time;
      }
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitTimer3()
* 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitTimer3(void)
{     
    T3IE = 1;                //开总中断和T3中断
    //T3CTL (0xCB)–定时器 3 控制  bit7:5 -->111： 标记频率/128
    T3CTL |= 0xE0;            //128分频,F=16M/128=125000HZ T=1/F=8us 计数一次8us 计满溢出
    T3CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断 bit3 溢出中断屏蔽 0：中断禁止 1：中断使能  
  //  T3CTL &= ~0x03;          // 自动重装 00－>0xff  bit1:0--->00： 自由运行，从0x00到0xFF反复计数
    T3CTL &= ~0x01;          //  //设置为 模模式 从0x00到T3CC0重复计数 bit1:0  -->10
    T3CC0 = 250;          //设置最大计数值  这里设置250 2ms触发一次中断 
    T3CCTL0 = 0x04;// bit2 选择定时器3通道0捕获或者比较模式   比较模式 
    T3CTL |= 0x10;           // bit4 启动定时器。正常运行时设置，暂停时清除
    //T3CTL bit2  清除计数器。写1到CLR复位计数器到0x00，并初始化相关通道所有的输出引脚。总是读作0。
    EA = 1;                  //开总中断
    //T3CNT (0xEA) – 定时器 3 计数器   定时器计数字节。包括8位计数器当前值。
    P1DIR=0xff;
    
}


/****************************/  
//定时器3中断函数  
/****************************/  
#pragma vector=T3_VECTOR
__near_func __interrupt void t3_irq(void)
{

   //T3STAT &= ~0x01; 
   IRCON &= ~0x04; //T3IF clear     //清除定时器3通道0中断标志
   
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitTimer4()
* 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitTimer4(void)
{     
    T4IE = 1;                //开总中断和T4中断
    //T3CTL (0xCB)–定时器 3 控制  bit7:5 -->111： 标记频率/128
    T4CTL |= 0xE0;            //128分频,F=16M/128=125000HZ T=1/F=8us 计数一次8us 计满溢出
    T4CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断 bit3 溢出中断屏蔽 0：中断禁止 1：中断使能  
   // T3CTL &= ~0x03;          // 自动重装 00－>0xff  bit1:0--->00： 自由运行，从0x00到0xFF反复计数
     T4CTL &= ~0x01;          //  //设置为 模模式 从0x00到T4CC0重复计数 bit1:0  -->10
    T4CC0 = 250;          //设置最大计数值  这里设置250 2ms触发一次中断 
    T4CCTL0 = 0x04;// bit2 选择定时器3通道0捕获或者比较模式   比较模式 
    T4CTL |= 0x10;           // bit4 启动定时器。正常运行时设置，暂停时清除
    //T3CTL bit2  清除计数器。写1到CLR复位计数器到0x00，并初始化相关通道所有的输出引脚。总是读作0。
    EA = 1;                  //开总中断
    //T3CNT (0xEA) – 定时器 3 计数器   定时器计数字节。包括8位计数器当前值。
}
/****************************/  
//定时器4中断函数  
/****************************/  
#pragma vector=T4_VECTOR
__near_func __interrupt void t4_irq(void)
{
   //T4STAT &= ~0x01; 
   static uint16 user_cnt=0;
   IRCON &= ~0x08; //T4IF clear     //清除定时器4通道0中断标志
   if(++user_cnt>UserTaskCbTime)
   {
      user_cnt=0;
      if(pUserTaskCb!=NULL)
      {
       (*pUserTaskCb)();
      }
   }
    sys_timer_run_ms+=2;
    if(sys_timer_run_ms%1000==0)
    {
        sys_timer_run_sec++;
    }
    
// 
//  if(++cnt>500)
//  {
//     cnt=0;
//     P1^=0xff;
//  }
}

uint32_t get_sys_timer_run_ms(void)
{
  return sys_timer_run_ms;
}

uint32_t get_sys_timer_run_sec(void)
{
  return sys_timer_run_sec;
}

 /*===============P1端口外部中断初始化函数==================*/
 void Init_P1Prot_Exti(void)
{
   IEN2 |= 0x10;         //端口1中断使能
   P1IEN |= 0x04;        //端口P1_2外部中断使能  端口P1.7到P1.0中断使能 
   PICTL |= 0x02;        //端口P1_0到P1_3下降沿触发 3到0输入模式下的中断配置。该位为所有端口1的输入选择中断请求条件0： 输入的上升沿引起中断1： 输入的下降沿引起中断
   EA = 1;               //使能总中断
 }
/*================外部中断1服务函数====================*/
#pragma vector = P1INT_VECTOR     //外部中断1的向量入口
__near_func  __interrupt void P1INT_Exti_ISR(void)
 {
    /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
   P1IFG &= ~ 0x04;        //软件清除P1_2引脚的标志位
   P1IF = 0;               //软件清除P1端口组的标志位
 }