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C51 COMPILER V9.54   MAIN                                                                  03/04/2022 15:57:35 PAGE 1   


C51 COMPILER V9.54, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN .\Objects\main.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE main.c OPTIMIZE(8,SPEED) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\Listings\main
                    -.lst) TABS(2) OBJECT(.\Objects\main.obj)

line level    source

   1          #include "reg52.h"
   2          #include "string.h"
   3          #include "stdio.h"
   4          #define uint unsigned int 
   5          #define uchar unsigned char
   6          /*
   7          通过hc-sr501人体感应正确感应人体。
   8          (2)实现指定语音播放功能。
   9          (3)通过电机实现正反转来实现迎宾机器人。
  10          研究方法、步骤及措施：
  11          */
  12          sbit SW1=P2^0;
  13          sbit SW2=P2^1;
  14          
  15          
  16          sbit YINPIN1=P2^2;
  17          sbit YINPIN2=P2^3;
  18          
  19          sbit buzz=P3^3;
  20          
  21          
  22          void delay_xms(int xms)
  23          {
  24   1          char ix=0;
  25   1          for(;xms>0;xms--)
  26   1           for(ix=110;ix>0;ix--);
  27   1      }
  28          uchar SET=0;
  29          
  30          
  31          void Timer0Init(void)   //10毫秒@11.0592MHz
  32          {
  33   1        
  34   1        TMOD &= 0xF0;   //设置定时器模式
  35   1        TMOD |= 0x01;   //设置定时器模式
  36   1        TL0 = 0x00;   //设置定时初值
  37   1        TH0 = 0xDC;   //设置定时初值
  38   1        TF0 = 0;    //清除TF0标志
  39   1        ET0=1;
  40   1        TR0 = 1;    //定时器0开始计时
  41   1        EA=1;
  42   1        
  43   1      }
  44          
  45          void TimeISR()interrupt 1
  46          {
  47   1        TL0 = 0x00;   //设置定时初值
  48   1        TH0 = 0xDC;   //设置定时初值
  49   1      
  50   1      }
  51          
  52          void UartInit(void)   //9600bps@11.0592MHz
  53          {
  54   1        PCON &= 0x7F;   //波特率不倍速
C51 COMPILER V9.54   MAIN                                                                  03/04/2022 15:57:35 PAGE 2   

  55   1        SCON = 0x50;    //8位数据,可变波特率
  56   1        TMOD &= 0x0F;   //清除定时器1模式位
  57   1        TMOD |= 0x20;   //设定定时器1为8位自动重装方式
  58   1        TL1 = 0xFD;   //设定定时初值
  59   1        TH1 = 0xFD;   //设定定时器重装值
  60   1        ET1 = 0;    //禁止定时器1中断
  61   1        TR1 = 1;    //启动定时器1
  62   1        EA=1;
  63   1        ES=0;
  64   1      }
  65          
  66          void sendData(char *p,unsigned  char n)
  67          {
  68   1        if( p == 0) return ;
  69   1         ES = 0;
  70   1         if(n > 0)
  71   1         {
  72   2           while(n --)
  73   2           {
  74   3             SBUF = *p++ ;
  75   3             while(!TI)  ;
  76   3             TI = 0      ;
  77   3           }
  78   2         }
  79   1        // ES = 1;
  80   1      }
  81          
  82          
  83          
  84          //   往串口发送字符串
  85          void sendString(char *p)
  86          {
  87   1         if(p == 0) return ;
  88   1         sendData(p,strlen(p));
  89   1      }
  90          //  接收中断函数
  91          void usart() interrupt 4
  92          {
  93   1        if(RI == 1)
  94   1        {  
  95   2          // setUsartRxData(SBUF); 
  96   2        }      
  97   1        RI = 0;
  98   1        TI = 0;
  99   1      }
 100          //char xdata showbuff[16]={0};
 101          char data send_buff[17]={0};
 102          uchar  fz[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//正转编码 
 103          uchar  zz[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//反转编码 
 104          
 105          void zhengzhuan(void)//电机正转 
 106          {
 107   1         char i;
 108   1         int j;
 109   1         for(j=8*64;j>0;j--)
 110   1         {
 111   2           for(i=0;i<8;i++)
 112   2           {
 113   3             P1=zz[i];
 114   3             delay_xms(5);
 115   3           }
 116   2         }
C51 COMPILER V9.54   MAIN                                                                  03/04/2022 15:57:35 PAGE 3   

 117   1         P1=0x00;
 118   1      }
 119          
 120          void fanzhuan(void)//电机反转函数 
 121          {
 122   1        int b;char a;
 123   1        for(b=8*64;b>0;b--)
 124   1          {
 125   2            for(a=0;a<8;a++)
 126   2           {
 127   3              P1=fz[a];
 128   3              delay_xms(5);
 129   3           }
 130   2          }
 131   1          P1=0x00;
 132   1      
 133   1      }
 134          
 135          bit input_flag=0;
 136          bit output_flag=0;
 137          bit lock_flag=0;
 138          
 139          void main()
 140          {
 141   1        UartInit();
 142   1        Timer0Init();
 143   1        while(1)
 144   1        {
 145   2         if(SW1==0||SW2==0)
 146   2         {
 147   3           delay_xms(5);
 148   3           if(lock_flag==0)
 149   3           {
 150   4            if(SW1==0)
 151   4            {
 152   5                input_flag=1; 
 153   5                lock_flag=1;
 154   5            }else if(SW2==0)
 155   4            {
 156   5               lock_flag=1;
 157   5               output_flag=0;
 158   5            }
 159   4          }
 160   3        }else
 161   2         {
 162   3           lock_flag=0;
 163   3         }
 164   2        
 165   2         if(input_flag)
 166   2         {
 167   3            input_flag=0;
 168   3           YINPIN1=0;
 169   3           YINPIN2=1; //播放欢迎光临
 170   3           zhengzhuan();
 171   3         }
 172   2         else if(output_flag)
 173   2         {
 174   3            output_flag=0;
 175   3           YINPIN1=1;
 176   3           YINPIN2=0; //播放欢迎再次光临
 177   3           fanzhuan();
 178   3         }
C51 COMPILER V9.54   MAIN                                                                  03/04/2022 15:57:35 PAGE 4   

 179   2      }
 180   1      
 181   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    298    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =     34       6
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =      3    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)