TEST/TEST_Prj/C51_Pro/yingbingqi/单片机程序/main.c

#include "reg52.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char
/*
通过hc-sr501人体感应正确感应人体。
(2)实现指定语音播放功能。
(3)通过电机实现正反转来实现迎宾机器人。
研究方法、步骤及措施：
*/

/*
?	采用5V USB电路供电
?	可以实现语音停止和开启风扇
?	实现语音调速风扇
?	调速等级高低各3级

*/
sbit SW1=P2^0;
sbit SW2=P2^1;


sbit YINPIN1=P2^2;
sbit YINPIN2=P2^3;

sbit buzz=P3^3;


void delay_xms(int xms)
{
    char ix=0;
	  for(;xms>0;xms--)
	   for(ix=110;ix>0;ix--);
}
uchar SET=0;


void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	ET0=1;
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	EA=1;
	
}

void TimeISR()interrupt 1
{
  TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值

}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=0;
}

void sendData(char *p,unsigned  char n)
{
  if( p == 0) return ;
	 ES = 0;
	 if(n > 0)
	 {
		 while(n --)
		 {
			 SBUF = *p++ ;
			 while(!TI)  ;
			 TI = 0      ;
		 }
	 }
	// ES = 1;
}



//   往串口发送字符串
void sendString(char *p)
{
   if(p == 0) return ;
   sendData(p,strlen(p));
}
//  接收中断函数
void usart() interrupt 4
{
  if(RI == 1)
	{  
    // setUsartRxData(SBUF); 
	}			 
	RI = 0;
	TI = 0;
}
//char xdata showbuff[16]={0};
char data send_buff[17]={0};
uchar  fz[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//正转编码 
uchar  zz[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};//反转编码 

void zhengzhuan(void)//电机正转 
{
   char i;
	 int j;
	 for(j=8*64;j>0;j--)
	 {
     for(i=0;i<8;i++)
		 {
       P1=zz[i];
       delay_xms(5);
     }
   }
	 P1=0x00;
}

void fanzhuan(void)//电机反转函数 
{
  int b;char a;
  for(b=8*64;b>0;b--)
		{
      for(a=0;a<8;a++)
		 {
        P1=fz[a];
			  delay_xms(5);
     }
    }
		P1=0x00;

}

bit input_flag=0;
bit output_flag=0;
bit lock_flag=0;

void main()
{
	UartInit();
	Timer0Init();
  while(1)
	{
   if(SW1==0||SW2==0)
	 {
		 delay_xms(5);
		 if(lock_flag==0)
		 {
			if(SW1==0)
			{
			    input_flag=1; 
			    lock_flag=1;
			}else if(SW2==0)
			{
		     lock_flag=1;
				 output_flag=0;
			}
		}
	}else
	 {
	   lock_flag=0;
	 }
  
	 if(input_flag)
	 {
	    input_flag=0;
		 YINPIN1=0;
		 YINPIN2=1; //播放欢迎光临
		 zhengzhuan();
	 }
	 else if(output_flag)
	 {
	    output_flag=0;
		 YINPIN1=1;
		 YINPIN2=0; //播放欢迎再次光临
		 fanzhuan();
	 }
}

}