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- #ifndef __24L01_H
- #define __24L01_H
- #include "sys.h"
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- //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
- //ALIENTEK战舰STM32开发板
- //NRF24L01驱动代码
- //正点原子@ALIENTEK
- //技术论坛:www.openedv.com
- //修改日期:2012/9/13
- //版本：V1.0
- //版权所有，盗版必究。
- //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
- //All rights reserved
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- //NRF24L01寄存器操作命令
- #define READ_REG_NRF 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
- #define WRITE_REG_NRF 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
- #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
- #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
- #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
- //SPI(NRF24L01)寄存器地址
- #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
- //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
- #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
- #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
- #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
- #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
- #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
- #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
- #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
- //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
- #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
- #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
- #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
- #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
- #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
- #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
- #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
- #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
- #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
- #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
- #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
- #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
- #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
- #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
- //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //24L01操作线
- #define NRF24L01_CE PGout(6) //24L01片选信号
- #define NRF24L01_CSN PGout(7) //SPI片选信号
- #define NRF24L01_IRQ PGin(8) //IRQ主机数据输入
- //24L01发送接收数据宽度定义
- #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
- #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
- #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
- #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
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- void NRF24L01_Init(void);//初始化
- void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式
- void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式
- u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
- u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//读数据区
- u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器
- u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//写寄存器
- u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在
- u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据
- u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据
- #endif
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